Visió general del producte
Dissenyat per a arquitectures de control de moviment rigoroses, aquest motor de corrent continu sense escombretes d'alta{0}}precisió integra dissenys electromagnètics sense ranura amb codificadors magnètics o òptics d'alta-resolució, oferint una resposta dinàmica excepcional, una precisió de posició de sub-arcminut i una densitat de parell contínua sense desgast de commutació mecànica.
Especificacions tècniques
|
Paràmetre |
Interval d'especificacions |
|
Mida del marc |
Diàmetre exterior de 16 mm a 90 mm |
|
Tensió de funcionament |
Arquitectures de bus de 12V, 24V, 48V DC |
|
Parell continu |
5 mNm a 2,8 Nm |
|
Velocitat nominal |
De 3.000 a 25.000 RPM (ISO 1940 G0.4) |
|
Resolució del codificador |
Fins a 4096 RCP incremental; SSI/BiSS |
|
Aïllament i dielèctric |
500V AC (1 min); >100 MOmega a 500 V CC |
Avantatges de rendiment
Cogging ultra-baix:Les combinacions optimitzades de -pals redueixen l'engranatge a menys de l'1% del parell nominal, garantint una rotació suau a baixa-velocitat.
Alta densitat de potència:Relació compacta de volum-a-parell que s'aconsegueix mitjançant factors d'ompliment-de ranura elevats mitjançant tècniques de bobinat d'agulla automatitzades.
Baixa inèrcia del rotor:Les configuracions de baixa inèrcia permeten perfils d'acceleració ràpida de fins a 100.000 rad/s^2, reduint els temps d'assentament de posicionament dinàmic.
Onda mínima del parell:Els algorismes de commutació del controlador de concordança de la forma d'ona EMF sinusoïdal-redueixen el soroll operatiu i la ressonància mecànica.
Aplicacions de destinació
Instrumentació mèdica:Condueix eines manuals quirúrgiques, bombes d'infusió i centrífugues de laboratori que requereixen zero contaminació i una alta durabilitat d'esterilització.
Automatització i robòtica:Acciona les articulacions articulades del robot, les micro-pisses i els actuadors de direcció de vehicles guiats automatitzats que necessiten una gran repetibilitat.
Equip de semiconductors:S'integra a les etapes d'inspecció d'hòsties i a les màquines-d'unió de filferro que exigeixen una estabilitat de posicionament sub-micra.
Sistemes òptics i aeroespacials:Actua càrregues útils de cardan, unitats de matriu solar de satèl·lit i lents òptiques de precisió exposades a grans oscil·lacions de temperatura.
Control de velocitat i estabilitat
Reglament de-bucle tancat PI:Interfície perfectament amb servocontroladors digitals per executar algorismes integrals proporcionals{0}, mantenint una velocitat constant amb variacions instantànies de càrrega.
Càrrega-Compensació de caiguda induïda:Els bucles de retroalimentació de corrent dinàmic injecten tensió de compensació per limitar la fluctuació de la velocitat a més o menys 0,1% en passos de càrrega completa.
Minimització de la fluctuació:Els circuits de supressió de modulació d'amplada de pols d'alta-freqüència filtren les ondulacions de corrent harmònic, eliminant la caça de baixa-velocitat i la fluctuació de velocitat.
Mitigació de la deriva tèrmica:Els bobinatges de l'estator enrotllats amb un cable de coure de baix coeficient de -temperatura{1}}estabilitzen els valors de resistència, restringint la deriva de la velocitat tèrmica a menys del 0,05% per grau centígrad.
Control de posició i comentaris
Precisió sub-arcminute:L'electrònica d'interpolació d'alta -resolució tradueix els senyals dels codificadors en brut en dades de posicionament angular precises fins a 15 segons d'arc.
Integració Zero Backlash:Les configuracions d'eix-acoblades directes eliminen la histèresi mecànica, garantint una resposta bidireccional immediata durant la inversió.
Precisió de l'alineació de fases:Els imants del rotor i els polsos d'índex del codificador s'alineen òpticament en bancs òptics automatitzats per garantir un temps de commutació consistent en els lots de producció.
Immunitat al soroll:Els cables de senyal apantallats i les sortides del controlador de línia-diferencial (RS-422) protegeixen els senyals de retroalimentació de les interferències electromagnètiques de les etapes d'inversor d'alta potència.
Opcions de personalització
|
Domini |
Modificacions d'enginyeria |
|
Mecànica |
Diàmetres d'eix personalitzats, extensions dobles, ranures planes, toleràncies pilot |
|
Elèctric |
Tors de bobinat a mida, resistència de fase, inductància, dissenys de barres de bus |
|
Subsistemes |
Reductors planetaris, frens electromagnètics, sensors PT1000/NTC |
|
Ambiental |
Envasament al buit (10^-6 Torr), segells d'eix IP67, revestiments resistents a la corrosió |
Pautes d'instal·lació
Alineació de muntatge:Assegureu-vos la carcassa del motor a les superfícies pilot mecanitzades mitjançant cargols de capçal de casquet de grau 12,9, mantenint la coaxialitat dins de 0,03 mm per evitar el desgast prematur dels coixinets.
Acoblament d'eix:Utilitzeu acoblaments d'estil de biga flexible o de pinça{0}}per aïllar les càrregues de xoc radials i axials; evitar els cops directes de martell durant la instal·lació de la politja o l'engranatge.
Muntatge tèrmic:Munteu les brides del motor a dissipadors de calor metàl·lics d'alta-conducció mitjançant un compost d'interfície tèrmica per facilitar la dissipació de calor conductora.
Procediments de cablejat:Separeu els cables d'alimentació de fase del motor de les línies de senyal del codificador de baixa tensió-una distància mínima de 50 mm per eliminar la diafonia-inductiva.
Proves i garantia de qualitat
Equilibri dinàmic:Cada conjunt de rotor se sotmet a un equilibri automatitzat d'alta -velocitat en equips d'equilibri-durs, restringint el desequilibri residual a límits ISO estrictes.
Tornar-EMF i verificació de la sala:Els bancs de proves automatitzats mesuren simultàniament la resistència de fase-a-, la inductància, els angles de commutació del sensor Hall i la-simetria EMF posterior.
Prova de vida accelerada:Els motors se sotmeten a proves contínues de resistència de 1.000 hores sota càrrega nominal màxima i temperatures ambientals elevades per verificar la longevitat del lubricant dels coixinets.
Detecció d'estrès ambiental:Les cambres de xoc tèrmic ciclen unitats entre -40 graus centígrads i +125 graus centígrads per exposar possibles errors en la junta de soldadura o en la retenció magnètica abans de l'enviament.
Capacitat d'enginyeria
Anàlisi d'elements finits:La distribució del flux magnètic, els punts de saturació i les pèrdues de corrent de Foucault es modelen a casa- mitjançant un programari especialitzat de simulació electromagnètica en 3D.
Simulació tèrmica:La dinàmica de fluids computacional prediu les temperatures internes dels punts calents sota cicles de treball complexos, optimitzant la geometria de les aletes de refrigeració i la selecció de l'aïllament del bobinat.
Prototips ràpids:Un taller de mostres dedicat equipat amb centres de mecanitzat CNC de 5-eixos, electroerosió per filferro i màquines de bobinatge automàtiques ofereix prototips d'enginyeria personalitzats en 14 dies laborables.
Gestió de la qualitat:Els processos de fabricació s'ajusten als estàndards ISO 9001 i IATF 16949, amb la traçabilitat total del material conservada mitjançant números de sèrie gravats amb làser-a cada carcassa.
Preguntes freqüents
P: Quina és la temperatura ambient de funcionament màxima per a bobinatges estàndard?
R: Les configuracions estàndard utilitzen materials d'aïllament de classe H, que permeten un funcionament continu a temperatures ambient de fins a 125 graus centígrads quan s'enfonsa-la calor correctament.
P: Aquests motors es poden operar en entorns de buit?
A: Sí. Els vernissos especialitzats de baixa-desgasificació, la lubricació modificada dels coixinets i les opcions de segellat hermètic permeten operar fins a 10^-6 Torr d'espai i entorns de semiconductors.
P: Quines interfícies de codificador s'admeten des de la caixa?
R: Les ofertes estàndard admeten protocols de quadratura TTL incrementals, SSI, BiSS-C i magnètics absoluts. La integració de protocols personalitzats està disponible a petició.
P: Com s'implementa la protecció tèrmica en condicions de sobrecàrrega?
R: Els termistors NTC interns o els sensors PT1000 es poden incrustar directament a les bobines del bobinat de l'estator, proporcionant entrades de control de la resistència en temps real-a controladors d'accionament externs.
P: Quin és el temps de lliurament típic per a les modificacions personalitzades de l'eix mecànic?
R: Les mostres estàndard de prototips personalitzats solen requerir de 2 a 3 setmanes, mentre que els horaris de producció en volum s'estableixen durant la fase formal de revisió del disseny.
Etiquetes populars: motor de corrent continu sense escombretes d'alta-precisió, fabricants, proveïdors de motors de corrent continu sense escombretes d'alta-precisió de la Xina


