Motor DC sense escombretes d'alta-precisió

Motor DC sense escombretes d'alta-precisió
Detalls:
Dissenyat per a arquitectures de control de moviment rigoroses, aquest motor de corrent continu sense escombretes d'alta{0}}precisió integra dissenys electromagnètics sense ranura amb codificadors magnètics o òptics d'alta-resolució, oferint una resposta dinàmica excepcional, una precisió de posició de sub-arcminut i una densitat de parell contínua sense desgast de commutació mecànica.
Enviar la consulta
Descripció
Enviar la consulta

Visió general del producte

 

Dissenyat per a arquitectures de control de moviment rigoroses, aquest motor de corrent continu sense escombretes d'alta{0}}precisió integra dissenys electromagnètics sense ranura amb codificadors magnètics o òptics d'alta-resolució, oferint una resposta dinàmica excepcional, una precisió de posició de sub-arcminut i una densitat de parell contínua sense desgast de commutació mecànica.

 

Especificacions tècniques

 

Paràmetre

Interval d'especificacions

Mida del marc

Diàmetre exterior de 16 mm a 90 mm

Tensió de funcionament

Arquitectures de bus de 12V, 24V, 48V DC

Parell continu

5 mNm a 2,8 Nm

Velocitat nominal

De 3.000 a 25.000 RPM (ISO 1940 G0.4)

Resolució del codificador

Fins a 4096 RCP incremental; SSI/BiSS

Aïllament i dielèctric

500V AC (1 min); >100 MOmega a 500 V CC

 

Avantatges de rendiment

 

Cogging ultra-baix:Les combinacions optimitzades de -pals redueixen l'engranatge a menys de l'1% del parell nominal, garantint una rotació suau a baixa-velocitat.


Alta densitat de potència:Relació compacta de volum-a-parell que s'aconsegueix mitjançant factors d'ompliment-de ranura elevats mitjançant tècniques de bobinat d'agulla automatitzades.


Baixa inèrcia del rotor:Les configuracions de baixa inèrcia permeten perfils d'acceleració ràpida de fins a 100.000 rad/s^2, reduint els temps d'assentament de posicionament dinàmic.


Onda mínima del parell:Els algorismes de commutació del controlador de concordança de la forma d'ona EMF sinusoïdal-redueixen el soroll operatiu i la ressonància mecànica.
 

Aplicacions de destinació

 

Instrumentació mèdica:Condueix eines manuals quirúrgiques, bombes d'infusió i centrífugues de laboratori que requereixen zero contaminació i una alta durabilitat d'esterilització.


Automatització i robòtica:Acciona les articulacions articulades del robot, les micro-pisses i els actuadors de direcció de vehicles guiats automatitzats que necessiten una gran repetibilitat.


Equip de semiconductors:S'integra a les etapes d'inspecció d'hòsties i a les màquines-d'unió de filferro que exigeixen una estabilitat de posicionament sub-micra.


Sistemes òptics i aeroespacials:Actua càrregues útils de cardan, unitats de matriu solar de satèl·lit i lents òptiques de precisió exposades a grans oscil·lacions de temperatura.

 

Control de velocitat i estabilitat

 

Reglament de-bucle tancat PI:Interfície perfectament amb servocontroladors digitals per executar algorismes integrals proporcionals{0}, mantenint una velocitat constant amb variacions instantànies de càrrega.


Càrrega-Compensació de caiguda induïda:Els bucles de retroalimentació de corrent dinàmic injecten tensió de compensació per limitar la fluctuació de la velocitat a més o menys 0,1% en passos de càrrega completa.


Minimització de la fluctuació:Els circuits de supressió de modulació d'amplada de pols d'alta-freqüència filtren les ondulacions de corrent harmònic, eliminant la caça de baixa-velocitat i la fluctuació de velocitat.


Mitigació de la deriva tèrmica:Els bobinatges de l'estator enrotllats amb un cable de coure de baix coeficient de -temperatura{1}}estabilitzen els valors de resistència, restringint la deriva de la velocitat tèrmica a menys del 0,05% per grau centígrad.

 

Control de posició i comentaris

 

Precisió sub-arcminute:L'electrònica d'interpolació d'alta -resolució tradueix els senyals dels codificadors en brut en dades de posicionament angular precises fins a 15 segons d'arc.


Integració Zero Backlash:Les configuracions d'eix-acoblades directes eliminen la histèresi mecànica, garantint una resposta bidireccional immediata durant la inversió.


Precisió de l'alineació de fases:Els imants del rotor i els polsos d'índex del codificador s'alineen òpticament en bancs òptics automatitzats per garantir un temps de commutació consistent en els lots de producció.


Immunitat al soroll:Els cables de senyal apantallats i les sortides del controlador de línia-diferencial (RS-422) protegeixen els senyals de retroalimentació de les interferències electromagnètiques de les etapes d'inversor d'alta potència.

 

Opcions de personalització

 

Domini

Modificacions d'enginyeria

Mecànica

Diàmetres d'eix personalitzats, extensions dobles, ranures planes, toleràncies pilot

Elèctric

Tors de bobinat a mida, resistència de fase, inductància, dissenys de barres de bus

Subsistemes

Reductors planetaris, frens electromagnètics, sensors PT1000/NTC

Ambiental

Envasament al buit (10^-6 Torr), segells d'eix IP67, revestiments resistents a la corrosió

 

Pautes d'instal·lació

 

Alineació de muntatge:Assegureu-vos la carcassa del motor a les superfícies pilot mecanitzades mitjançant cargols de capçal de casquet de grau 12,9, mantenint la coaxialitat dins de 0,03 mm per evitar el desgast prematur dels coixinets.


Acoblament d'eix:Utilitzeu acoblaments d'estil de biga flexible o de pinça{0}}per aïllar les càrregues de xoc radials i axials; evitar els cops directes de martell durant la instal·lació de la politja o l'engranatge.


Muntatge tèrmic:Munteu les brides del motor a dissipadors de calor metàl·lics d'alta-conducció mitjançant un compost d'interfície tèrmica per facilitar la dissipació de calor conductora.


Procediments de cablejat:Separeu els cables d'alimentació de fase del motor de les línies de senyal del codificador de baixa tensió-una distància mínima de 50 mm per eliminar la diafonia-inductiva.

 

Proves i garantia de qualitat

 

Equilibri dinàmic:Cada conjunt de rotor se sotmet a un equilibri automatitzat d'alta -velocitat en equips d'equilibri-durs, restringint el desequilibri residual a límits ISO estrictes.


Tornar-EMF i verificació de la sala:Els bancs de proves automatitzats mesuren simultàniament la resistència de fase-a-, la inductància, els angles de commutació del sensor Hall i la-simetria EMF posterior.


Prova de vida accelerada:Els motors se sotmeten a proves contínues de resistència de 1.000 hores sota càrrega nominal màxima i temperatures ambientals elevades per verificar la longevitat del lubricant dels coixinets.


Detecció d'estrès ambiental:Les cambres de xoc tèrmic ciclen unitats entre -40 graus centígrads i +125 graus centígrads per exposar possibles errors en la junta de soldadura o en la retenció magnètica abans de l'enviament.

 

Capacitat d'enginyeria

 

Anàlisi d'elements finits:La distribució del flux magnètic, els punts de saturació i les pèrdues de corrent de Foucault es modelen a casa- mitjançant un programari especialitzat de simulació electromagnètica en 3D.


Simulació tèrmica:La dinàmica de fluids computacional prediu les temperatures internes dels punts calents sota cicles de treball complexos, optimitzant la geometria de les aletes de refrigeració i la selecció de l'aïllament del bobinat.


Prototips ràpids:Un taller de mostres dedicat equipat amb centres de mecanitzat CNC de 5-eixos, electroerosió per filferro i màquines de bobinatge automàtiques ofereix prototips d'enginyeria personalitzats en 14 dies laborables.


Gestió de la qualitat:Els processos de fabricació s'ajusten als estàndards ISO 9001 i IATF 16949, amb la traçabilitat total del material conservada mitjançant números de sèrie gravats amb làser-a cada carcassa.

 

Preguntes freqüents

 

P: Quina és la temperatura ambient de funcionament màxima per a bobinatges estàndard?

R: Les configuracions estàndard utilitzen materials d'aïllament de classe H, que permeten un funcionament continu a temperatures ambient de fins a 125 graus centígrads quan s'enfonsa-la calor correctament.

P: Aquests motors es poden operar en entorns de buit?

A: Sí. Els vernissos especialitzats de baixa-desgasificació, la lubricació modificada dels coixinets i les opcions de segellat hermètic permeten operar fins a 10^-6 Torr d'espai i entorns de semiconductors.

P: Quines interfícies de codificador s'admeten des de la caixa?

R: Les ofertes estàndard admeten protocols de quadratura TTL incrementals, SSI, BiSS-C i magnètics absoluts. La integració de protocols personalitzats està disponible a petició.

P: Com s'implementa la protecció tèrmica en condicions de sobrecàrrega?

R: Els termistors NTC interns o els sensors PT1000 es poden incrustar directament a les bobines del bobinat de l'estator, proporcionant entrades de control de la resistència en temps real-a controladors d'accionament externs.

P: Quin és el temps de lliurament típic per a les modificacions personalitzades de l'eix mecànic?

R: Les mostres estàndard de prototips personalitzats solen requerir de 2 a 3 setmanes, mentre que els horaris de producció en volum s'estableixen durant la fase formal de revisió del disseny.

 

Etiquetes populars: motor de corrent continu sense escombretes d'alta-precisió, fabricants, proveïdors de motors de corrent continu sense escombretes d'alta-precisió de la Xina

Enviar la consulta