Visió general del producte
Dissenyat per a aplicacions de moviment industrial exigents que requereixen una alta densitat de potència i un lliurament de parell precís, aquest motor de corrent continu sense escombretes d'alt-parell combina topologies de rotor multi-polar amb imants permanents de neodimi i ferro bor per proporcionar un accionament continu fiable a baixes velocitats de funcionament alhora que elimina el desgast del raspall mecànic.
Especificacions tècniques
|
Categoria de paràmetres |
Detalls de l'especificació |
|
Dimensions i marc |
OD: 40 mm - 150 mm; Longitud de la pila: 20 mm - 300 mm |
|
Sortida de parell i velocitat |
Parell continu: 0,5 – 45 Nm; Pic: Fins a 120 Nm; Velocitat: 100 – 4.000 RPM |
|
Valoracions elèctriques |
Tensió de bobinatge: 24 V, 48 V, 310 V CC i personalitzat fins a 600 V CC |
|
Protocols de retroalimentació |
Òptic incremental (fins a 5000 PPR), BiSS-C/SSI absolut, sensors Hall |
|
Perfil ambiental |
Classe d'aïllament H (180 graus); Ambient: -20 graus a +50 graus; Protecció: IP40 a IP67 |
Avantatges de rendiment
Alta densitat de parell:Maximitza la concentració de flux magnètic mitjançant combinacions de pols{0}}de ranura optimitzades, proporcionant un parell de torsió fins a un 40% més per unitat de volum.
Baixa cogging i ondulació:Utilitza laminacions d'estator esbiaixades i distribució d'espai magnètic-a mida per garantir una rotació suau a velocitats ultra-baixes.
Eficiència tèrmica:Implementa camins directes de conducció tèrmica des de les dents de l'estator fins a la carcassa d'alumini extruït per minimitzar l'augment de la temperatura del bobinat.
Manteniment-Vida útil gratuïta:Elimina les escombretes de carbó i els commutadors per eliminar l'arc elèctric i ampliar els límits operatius a la resistència del coixinet.
Aplicacions
Robòtica i accionament:Potencia actuadors conjunts en braços robòtics articulats i robots col·laboratius que requereixen alts marges de sobrecàrrega.
Logística autònoma:Condueix rodes de tracció i mecanismes de direcció en vehicles de guia automàtica i robots mòbils autònoms.
Maquinària de precisió:S'integra en taules d'indexació rotatives, manipuladors de semiconductors i cardans de posicionament d'antenes.
Equip mèdic:Funciona amb unitats de centrífuga de gran-càrrega i taules de pacients quirúrgics que requereixen perfils de soroll acústic baix.
Disseny electromagnètic i mecànic
Topologies del rotor:Disponible en configuracions d'outrunner externs per a una gran inèrcia i muntatge de càrrega directa juntament amb configuracions internes d'inrunner per a una resposta dinàmica ràpida.
Materials magnètics:Utilitza imants permanents sinteritzats de grau N35UH a N42SH per evitar la desmagnetització tèrmica durant transitoris de corrent de pic-alta.
Construcció de bobinatge:Utilitza un enrotllament automatitzat d'agulla d'alt -ompliment-factor amb filferro de coure de-poliesterimida pesat, aconseguint un factor d'ompliment de coure superior al 75%.
Apilament de laminació:Construït a partir de làmines d'acer al silici de 0,2 mm i 0,35 mm no-orientades, estampades de precisió i-soldades amb làser per suprimir les pèrdues del nucli de corrent de Foucault.
Integritat estructural
Habitatge i tancament:CNC-mecanitzat amb aliatge d'alumini de grau aeroespacial 6061-T6-, anoditzat dur per millorar l'oxidació de la superfície i la resistència al desgast.
Enginyeria d'eixos:Fabricat a partir d'acer d'aliatge de 40Cr endurit-o acer inoxidable 316, rectificat de precisió-en rodaments de coixinets amb toleràncies sub{-micrones.
Muntatge de coixinets:Compta amb coixinets de boles profunds-precarregats o coixinets de contacte angular empaquetats amb greix sintètic d'alta-temperatura.
Integració de terminals:Equipat amb connectors segellats d'alta-temperatura, endolls d'aviació o cables volants protegits de-sortida directa amb botes d'alleujament-de tensió.
Compatibilitat de control i conducció
Suport de commutació:Permet la commutació de blocs trapezoïdals mitjançant sensors Hall o la commutació sinusoïdal mitjançant la retroalimentació del codificador d'alta -resolució.
Integració del controlador de moviment:Totalment compatible amb servoaccionaments sense escombretes PWM estàndard, controladors de CC de baixa tensió-i unitats de bus de camp-admetent CANopen, EtherCAT i Modbus RTU.
Protecció tèrmica:Incrusta termistors PTC o sensors de temperatura NTC directament als bobinatges de l'estator per a una protecció de tall de-sobrecàrrega tèrmica-en temps real.
Instal·lació mecànica i elèctrica
Muntatge de brida:Assegureu la carcassa del motor amb cargols de capçal de capçal de grau 12.9 a una superfície de muntatge plana amb una tolerància de planitud inferior a 0,05 mm.
Acoblament d'eix:Utilitzeu acoblaments flexibles-de pinça de precisió o concentradors amb clau; Eviteu els impactes directes del martell per evitar que els coixinets s'enfilin.
Separació del cablejat:Encamineu els cables d'alimentació de fase i les línies de senyal del codificador a través de conductes apantallats separats per eliminar les interferències electromagnètiques d'alta -freqüència.
Alineació de desnivell:Assegureu-vos que la desviació de l'eix radial i axial entre l'eix del motor i la càrrega conduïda es mantingui dins de 0,03 mm per evitar la fatiga prematura del coixinet.
Opcions de personalització i OEM
Personalització mecànica:Longituds d'eix a mida, extensions d'eix-doble, geometries especials de brida i configuracions d'eix-buit.
Redissenys elèctrics:Configuracions de bobinatge personalitzades per a entrades de tensió no-estàndards i constants de parell-velocitat específiques.
Integració de la interfície:Forats de muntatge personalitzats, caixes d'engranatges planetaris integrades, frens de retenció electromagnètics i pinouts de connectors específics.
Garantia de qualitat
Verificació de material entrant:Anàlisi espectral realitzada en lots de filferro de coure i acer al silici entrants; Prova de densitat de flux magnètic en tots els imants permanents.
A-Inspecció del procés:Proves d'aïllament d'alt potencial -a 1,5 kV CA, equilibri de resistència de bobinatge i equilibri dinàmic del rotor segons ISO 1940 Grau G2.5.
Proves de final-de-línia:Verificació automatitzada del banc de proves que mesura el corrent sense-càrrega, la simetria EMF inversa-, el parell d'engranatge, l'estabilitat tèrmica de-carga completa i la integritat del senyal del codificador.
Traçabilitat:Els números de sèrie gravats amb làser-a cada carcassa del motor enllaçen directament amb els registres electrònics de producció i proves arxivats durant cinc anys.
Preguntes freqüents
P: Quina és la temperatura ambient màxima de funcionament continu per als bobinatges estàndard?
R: Les configuracions estàndard utilitzen materials d'aïllament de classe H, que permeten temperatures de bobinat contínues de fins a 180 graus en ambients ambientals que arriben als 50 graus.
P: Aquests motors poden funcionar amb seguretat en entorns de buit o de sala neta?
R: Sí, mitjançant la selecció especialitzada de materials de desgasificació, la conversió a carcasses d'acer inoxidable i la substitució de lubricants estàndard per a sales netes de classe 4 ISO.
P: Com es minimitza la ondulació del parell a velocitats inferiors a 10 RPM?
R: La ondulació del parell es suprimeix mitjançant l'ús de bobinatges concentrats de ranura fraccionada combinats amb algorismes de control vectorial de corrent sinusoïdal i desviació de l'imant del rotor.
P: Quin és el termini de lliurament estàndard per a mostres de prototips versus producció en volum?
R: Les mostres de prototips de catàleg estàndard s'envien en un termini de 2 a 3 setmanes, mentre que les mostres d'enginyeria OEM personalitzades requereixen de 4 a 6 setmanes i les ordres de producció per lots segueixen un calendari de 6 a 8 setmanes.
P: Quins tipus d'interfícies de comentaris s'admeten per al control de moviment en bucle tancat-?
R: Les opcions estàndard inclouen codificadors de quadratura TTL/HTL incrementals, codificadors absoluts compatibles amb protocols BiSS-C o SSI i sensors estàndard de commutació d'efecte Hall-.
Etiquetes populars: motor de corrent continu sense escombretes de parell elevat-, fabricants de motors de corrent continu sense escombretes de parell elevat-de la Xina, proveïdors


