Visió general del producte
El motor sense escombretes de -parell baix-alta velocitat utilitza una arquitectura electromagnètica multi-pols optimitzada combinada amb imants permanents NdFeB d'alta-energia per generar una alta densitat de parell directament a velocitats de rotació baixes, eliminant les caixes d'engranatges mecàniques per eradicar el contratemps, reduir la càrrega de soroll, reduir la precisió del soroll i la {4}precisió.
Especificacions tècniques
|
Paràmetre |
Detalls de l'especificació |
|
Parell nominal |
5 Nm a 120 Nm continus |
|
Interval de velocitat |
0 RPM a 350 RPM |
|
Classificacions de voltatge |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Aïllament de bobinatge |
Classe H (180 ºC) impregnat al buit-a pressió |
|
Opcions de comentaris |
Sensors Hall òptics de 2500 PPR, absoluts de 17 bits |
Avantatges bàsics de rendiment
Unitat directa sense reacció:Elimina els errors de transmissió mecànics causats pel joc de les dents de l'engranatge, garantint un posicionament angular precís dels sistemes de control de servo{0}}bucle tancat.
Eficiència tèrmica:Les ranures de l'estator plenes de resina epoxi d'alta conductivitat tèrmica transfereixen la calor del bobinatge directament a la carcassa exterior d'alumini, reduint les temperatures de funcionament sota càrrega pesada.
Disseny de baix cogging:Les combinacions optimitzades d'inclinació i ranura-de pols redueixen l'ondulació del parell per sota de l'1% del parell nominal, garantint un perfil de moviment de baixa-velocitat ultra-suave.
Geometria axial compacta:La disposició del rotor de -compte alt de pols escurça la profunditat del motor i s'ajusta a embolcalls espacials restringits al xassís del robot mòbil i als conjunts de cardans.
Aplicacions
Vehicles de guia automàtica (AGV):Integrat directament als nuclis de tracció de les rodes per oferir una gran força de tracció i una retroalimentació precisa de l'odometria sense manteniment de la caixa de canvis.
Taules rotatives industrials:Proporciona indexació rígida i posicionament angular directe per a línies de muntatge automatitzades i maquinària de marcatge làser.
Sistemes d'imatge mèdica:Impulsa grans rotacions del pòrtic de manera silenciosa i suau sense que els artefactes de vibració mecànica afectin la claredat de l'escaneig.
Gimbals d'inspecció:Manté un posicionament estable de la càrrega útil òptica sota la càrrega del vent i els canvis de direcció ràpids.
Tecnologia d'Enginyeria
Optimització del circuit magnètic:L'anàlisi d'elements finits (FEA) dóna forma als perfils d'imants permanents, maximitzant la densitat de flux magnètic de la bretxa d'aire{0}}i evitant la saturació prematura.
Dinàmica del rotor:Els rotors s'equilibren dinàmicament amb els límits ISO 1940 Grau G1, minimitzant les freqüències de vibració mecànica durant els cicles d'-alta acceleració.
Configuració de bobinatge:Els bobinatges de ranura-fraccionals concentrats redueixen la longitud-de l'extrem de la volta de coure, reduint la resistència elèctrica i augmentant l'eficiència operativa global.
Estructura mecànica
Nucli de l'estator:Estampat a partir de laminats d'acer de silici de baixa -pèrdua (0,35 mm de gruix) per suprimir les pèrdues del nucli de corrents de Foucault a freqüències de commutació variables.
Muntatge del rotor:Imants sinteritzats de -neodimi-ferro-bor (NdFeB) muntats a la superfície fixats amb adhesiu estructural i mànigues de retenció d'acer inoxidable.
Material de l'habitatge:Carcassa d'aliatge d'alumini 6061-T6 mecanitzat amb precisió-que inclou superfícies de refrigeració amb aletes integrades per millorar la radiació tèrmica.
Arquitectura del coixinet:Coixinets de boles de contacte angular de doble -fila precarregat seleccionats per absorbir altes càrregues d'empenta radials i axials simultàniament.
Control i compatibilitat de controladors
Esquema de commutació:Commutació trapezoïdal de sis-passos o FOC (control orientat-de camp) sinusoïdal mitjançant controladors de motor externs.
Interfícies de senyal:Sortides estàndard de controlador de línia diferencial de quadratura per a senyals de codificador, compatibles amb controladors de moviment industrials i servoaccionaments.
Configuració de la fase:Connexió en estrella-trifàsica (connexió Y-) impulsada per etapes d'inversor de modulació d'amplada de pols (PWM) estàndard.
Pautes d'instal·lació
Muntatge mecànic:Fixeu la carcassa del motor amb cargols de capçal de la classe de propietat 10.9 encaixats en forats cecs roscats a la cara de la brida pilot.
Acoblament d'eix:Alineeu les càrregues impulsades dins de les toleràncies de desnivell radial de 0,03 mm quan s'utilitzen acoblaments de pinça rígid per evitar la fatiga prematura dels coixinets.
Contacte tèrmic:Munteu la brida de muntatge del motor contra un xassís de dissipador de calor metàl·lic amb un coixinet d'interfície de conductivitat tèrmica mínima si funciona prop dels límits tèrmics continus.
Precaucions de cablejat:Encamineu els cables d'alimentació del motor per separat dels cables de senyal del codificador de baixa-tensió dins del conducte metàl·lic connectat a terra per eliminar l'acoblament de soroll electromagnètic.
Opcions de personalització i OEM/ODM
Adaptació de bobinatge:Torns de bobinatge personalitzats i calibres de cables adaptats a límits de tensió del bus de CC específics i constants de parell de velocitat{0}}objectiu (Kt).
Integració mecànica:Diàmetres interiors d'eix buit-personalitzat, dimensions pilot de muntatge especialitzades i patrons de cargols de brida de sortida personalitzats integrats.
Segellat ambiental:Segells d'oli d'eix personalitzats i juntes frontals de l'{0}}O{0}}aconseguint un grau de protecció d'entrada de fins a IP65 per a entorns de rentat o pols.
Integració de sensors:Disposicions de muntatge personalitzades per a codificadors absoluts multi-turns que utilitzen protocols de comunicació SSI, BiSS-C o CANopen.
Control de qualitat i proves
Prova de l'estator:Proves automatitzades de resistència dielèctrica d'alt -pot fins a 1500 VAC i proves de comparació de sobretensió inter-per verificar la integritat de l'aïllament.
Inspecció magnètica:Els sistemes de mesura de flux de bobina Helmholtz verifiquen la consistència de la remanència magnètica a tots els lots d'imants permanents entrants.
Validació de rendiment dinàmic:Cada motor es prova-en un banc de proves de dinamòmetre per registrar-les constants de FEM, la resistència de fase, els perfils de parell d'engranatge i els límits d'equilibri tèrmic.
Preguntes freqüents
P: Com elimina un motor d'accionament directe-la necessitat d'una caixa de canvis?
R: El disseny electromagnètic de recompte de pols elevat -multiplica la producció de parell de manera nativa a l'entrefer, eliminant les etapes de reducció mecànica alhora que manté una sortida de parell elevada.
P: Quines mesures de refrigeració són necessàries per a un funcionament continu-de parell elevat?
R: La refrigeració per conducció mitjançant el muntatge metàl·lic del xassís de la màquina és estàndard; Les jaquetes de refrigeració per aire forçat o líquids es poden dissenyar per a aplicacions de parada contínua.
P: Aquests motors poden funcionar de manera segura en servosistemes de bucle-tancat?
R: Sí, la integració de codificadors òptics o magnètics d'alta -resolució permet una compatibilitat total amb els servocontroladors estàndard per obtenir bucles de posició i velocitat precisos.
P: Quin és el temps de lliurament típic per a dimensions mecàniques personalitzades?
R: La verificació del dibuix del prototip triga de 3 a 5 dies laborables, i la fabricació de mostres personalitzades s'ha completat en un termini de 3 a 4 setmanes després del tancament de l'enginyeria-.
Etiquetes populars: motor sense escombretes d'alta-parell-velocitat baixa, fabricants, proveïdors de motors sense escombretes de-parell de torsió baixa-alta de la Xina


