Visió general del producte
Dissenyat per a aplicacions que exigeixen relacions de parell{0}}a-elevades i un control precís del moviment, el servomotor sense escombretes de parell alt-combina la geometria del rotor d'imants permanents multi-pols amb combinacions avançades de ranura-per oferir un parell continu excepcional a baixes velocitats sense caixes de canvi pesades. Aquesta arquitectura d'accionament directe-minimitza el joc mecànic, optimitza la resposta dinàmica i garanteix una precisió de posicionament rígida per a entorns exigents d'automatització industrial.
Matriu d'especificacions tècniques
|
Categoria de paràmetres |
Dades de rendiment |
|
Parell i velocitat |
Parell continu: 5 Nm a 180 Nm Parell màxim: 15 Nm a 540 Nm Velocitat nominal: 100 RPM a 3000 RPM |
|
Valoració elèctrica |
Tensió: 48V DC a 380V AC Aïllament: classe H (180 °C) Dielèctric: 1800 V AC (1 min) |
|
Precisió de la retroalimentació |
Codificadors: de 17 bits a 23 bits absoluts / resolutor Precisió: més-menys 20 segons d'arc Repetibilitat: més-menys 5 segons d'arc |
|
Mecànica i medi ambient |
Protecció: estàndard IP65 (IP67 opcional) Temperatura ambient: -20 ºC a +50 ºC Refrigeració: convecció natural / jaqueta líquida |
Avantatges de rendiment
Alta densitat de parell
L'anàlisi d'elements finits (FEA) augmenta els factors d'ompliment de coure actiu a més d'un 78%, obtenint una sortida de parell de torsió fins a un 40% més dins de mides de marc idèntiques.
Ripple de parell mínim
Els dissenys esbiaixats de les ranures de l'estator i la distribució optimitzada del flux d'-espai d'aire mantenen l'ondulació del parell per sota del 0,8 % a velocitats inferiors a 50 RPM per a un control de velocitat ultra-suau.
Estabilitat tèrmica
La impregnació de pressió al buit (VPI) amb epoxi d'alta{0}}conductivitat elimina les bosses d'aire internes, reduint la resistència tèrmica i evitant la fugida tèrmica.
Rigidesa estructural
Les brides frontals de ferro colat nodular i alumini forjat integrats absorbeixen les càrregues de xoc radials i axials greus sense deformacions de la carcassa ni desalineació dels coixinets.
Aplicacions de destinació
Robòtica
Actuadors conjunts per a braços articulats i col·laboratius que requereixen altes càrregues útils i zero joc.
Maquinària CNC
Taules giratòries d'accionament directe-i capçals d'indexació que substitueixen les configuracions d'engranatges-cucs per eliminar el desgast.
Automatització mòbil
Transmissions de tracció-de nucli de rodes que ofereixen un parell d'arrencada elevat i una profunditat axial compacta per a AGV pesats.
Eines de semiconductors
Mecanismes de manipulació d'hòsties que requereixen una repetibilitat de posicionament sub-micra a les sales blanques.
Enginyeria electromagnètica i de materials
-Optimització de la ranura
Minimiza el parell de cogging i la distorsió harmònica, assegurant formes d'ona sinusoïdals posteriors-EMF suaus en tot el rang de velocitat.
Selecció del grau d'imant
Els imants de bor de N42SH a N52UH de neodimi-ferro- mantenen l'estabilitat de la força coercitiva fins a 150 ºC, evitant la desmagnetització sota sobrecàrrega.
Construcció Sinuosa
Enrotllat de coure lliure d'oxigen-d'alta puresa- mitjançant maquinària d'inserció automatitzada de diversos eixos-per a un equilibri uniforme de resistència de fase.
Construcció Mecànica Interna
Muntatge del rotor
Configuracions d'imants permanents muntats a la superfície-interiors o equilibrades dinàmicament a un grau G0,4 per suprimir les vibracions d'alta-velocitat.
Nucli de l'estator
Apilat amb laminacions d'acer al silici de 0,35 mm i 0,5 mm no orientades - amb coeficients de pèrdua de nucli baixos per reduir la generació de calor de corrent de Foucault.
Sistema de rodaments
Coixinets de rodets de contacte angular precarregats i-resistents per a una vida operativa de L10h superior a 50.000 hores sota càrregues nominals.
Control i compatibilitat de controladors
Suport al protocol
Admet pols/direcció, més-menys 10 V analògic, CANopen, EtherCAT i estàndards de comunicació Modbus RTU.
Algoritmes d'autoajustament
La identificació d'inèrcia adaptativa mesura el parell de càrrega en tres cicles de rotació per optimitzar automàticament els guanys del bucle PID.
Monitorització de fallades
Senyals de maquinari-en temps real per a la protecció de sobre-tensió, baixa-tensió, pèrdua de fase, sobre-intensitat i sobre-temperatura.
Guia d'instal·lació mecànica
Alineació de brides
Feu coincidir el diàmetre del pilot amb el registre de la màquina i fixeu-lo de manera uniforme amb cargols de capçal roscat de grau 12.9 amb un patró-de creu.
Pràctica d'acoblament
Utilitzeu acoblaments de disc de tipus-pinça o retràctil-de precisió. Eviteu els impactes del martell durant la instal·lació per evitar danys als coixinets Brinell.
Cablejat blindat
Dirigiu els cables d'alimentació per separat de les línies de senyal del codificador dins del conducte metàl·lic posat a terra i connecteu el pern de terra de l'habitatge directament a terra.
Opcions de personalització i OEM/ODM
Adaptació elèctrica
Torns de bobinat personalitzats, constants de tensió (Ke), constants de parell (Kt) i adaptació de resistència per a subministraments específics de bus inversor.
Modificacions mecàniques
Diàmetres d'eix, ranures, estriades, extensions d'eix-doble, diàmetres de cercle de cargols personalitzats (PCD) i geometria de brida especialitzada.
Opcions integrades
Frens de retenció d'imants permanents-integrats-de fàbrica, caixes d'engranatges planetaris, orientacions personalitzades dels connectors i carcassa IP68.
Control de qualitat i protocols de proves
Assajos de matèries primeres
Anàlisi espectral de làmines d'acer al silici i proves d'histèresi de flux magnètic per a cada lot d'imants.
A-Comprovacions del procés
Proves de sobretensió d'aïllament entre girs-, proves de dielèctrics d'alt-potencial i verificació d'equilibri dinàmic a tots els sub-conjunts.
Banc de final-de-línia
Proves de càrrega 100% automatitzades que avaluen la-simetria EMF posterior, l'alineació de la posició zero del resolutor-, les corbes d'augment tèrmic i els espectres de vibració.
Preguntes freqüents
P: Com es manté el parell-a baixa velocitat sense una caixa de canvis?
R: Els dissenys de rotor de -recompte de pols elevats generen un fort enllaç de flux magnètic, que permeten una producció de parell continu elevat directament a RPM de zero a baix.
P: Què impedeix la desmagnetització de l'imant permanent sota sobrecàrrega?
R: El material NdFeB d'alta coercivitat combinat amb una separació del camí magnètic optimitzat garanteix que els corrents màxims de fins a un 300% no provoquin degradació.
P: Es poden modificar els bobinatges per a tensions de bus de CC no-estàndards?
R: Sí, els girs de bobinatge de l'estator i els calibres de cable estan dissenyats per adaptar-se a la bateria o als subministraments no regulats que van des de 24 V fins a 650 V.
P: Quines interfícies de codificador són compatibles?
R: Les configuracions estàndard admeten BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, TTL/HTL incrementals i protocols de retroalimentació magnètica absoluta multi-.
P: Quin és el termini de lliurament de la mostra per als dissenys personalitzats?
R: Les modificacions mecàniques i elèctriques estàndard requereixen normalment de 3 a 4 setmanes des de l'aprovació del dibuix fins a l'enviament de la mostra.
Etiquetes populars: servomotor sense escombretes d'alt-parell, fabricants, proveïdors de servomotors sense escombretes de parell elevat-Xina


